汇川AM系列PLC实现伺服仿真功能主要通过编程软件与硬件联机调试结合，结合虚拟映射与功能块调用完成。以下为具体实现路径与要点：
1. 软件环境搭建与配置
安装编程软件：从汇川技术官网下载并安装InoProShop软件，创建与AM系列PLC型号匹配的工程（如AM600-CPU1608TP/TN），选择ST语言编程。
建立EtherCAT主站在软件中添加EtherCAT驱动器（如雷赛DM3E-556），并配置标准402轴，为后续伺服控制提供通信基础。
硬件联机调试：通过网口连接PC与AM系列PLC，在InoProShop中完成设备识别与通信参数配置，确保物理连接稳定。
2. 伺服仿真功能实现
虚拟映射与功能块调用：
探针功能仿真：在编程界面取消伺服驱动器的自动映射，删除探针相关地址（功能、状态、锁存位置），手动将探针功能与变量进行匹配。通过拖拽探针设置指令完成编程，在监控界面使能探针指令，验证探针口有效性。
运动控制仿真：利用MC运控功能块实现单轴控制，包括点动、定位、速度及转矩模式。例如，通过FB功能块控制X轴，调用轮廓位置模式（PP）或轮廓速度模式（PV）指令，模拟伺服电机的实际运动轨迹。
电子凸轮与追剪控制：
电子凸轮仿真：配置AM600的电子凸轮功能，通过主从轴同步实现非线性运动轨迹模拟。例如，主轴匀速运动时，从轴根据凸轮曲线完成同步跟随，验证追剪或飞剪工艺的可行性。
追剪逻辑验证：以AM600PLC带2轴伺服为例，主轴0-360°循环匀速运行（速度30），从轴初始停在10°位置。主轴运动到30°时启动同步，80°时达到同步，160°时从轴返回10°等待下一循环。通过仿真验证80-160°同步区内的剪切工艺逻辑。
3. 调试与验证
在线仿真与监控：在InoProShop中点击“在线”→“仿真”，下载程序至PLC，启动仿真界面并监控伺服状态。观察探针锁存位置、凸轮同步精度、追剪时序等参数是否符合预期。
参数优化与故障排查：根据仿真结果调整伺服驱动器的电子齿轮比、加减速时间等参数，解决同步误差、位置漂移等问题。例如，若追剪时从轴返回延迟，可优化凸轮曲线或缩短同步区距离。
