在伺服电机维修中，重点检查事项涵盖电气系统、机械结构、控制系统及散热系统，以下结合案例分析具体说明：
一、电气系统检查
电源电压与接线
问题：电源电压过高或过低会导致电机过热或无法启动。例如，某工厂生产线上的伺服电机因电源电压长期高于额定值，导致电机过热冒烟。
解决：通过调整供电变压器分接头降低电压，并定期检查电压稳定性，确保其在额定范围内。
绝缘电阻与绕组
问题：绕组短路或接地会导致电机无法运行或损坏驱动器。例如，某机械制造企业的伺服电机在加工重型工件时过热，经检查发现实际负载超过设计能力，导致绕组短路。
解决：更换更大容量电机，优化工艺流程以减轻负载，并修复短路绕组。
编码器信号
问题：编码器裂纹或接线松动会导致测速信号不稳定，引发进给窜动。例如，某车间伺服电机在运行中温度持续升高，检查发现电机表面污垢多、通风道堵塞。
解决：清洗电机表面污垢，清理通风道，并增加散热风扇以降低温度。
二、机械结构检查
轴承与润滑
问题：轴承磨损或润滑不良会导致振动和噪音。例如，某工厂伺服电机在运行中出现明显振动，检查发现联轴器对中不准确，且电源电压波动导致编码器信号干扰。
解决：调整联轴器对中，稳定电源电压，并增加编码器信号屏蔽措施，最终振动问题得到彻底解决。
传动装置与对中
问题：传动装置缺陷或对中不准确会导致电机转动不同步。例如，某企业伺服电机与滚珠丝杠联接用的联轴器因裂纹导致转动不同步，使进给运动忽快忽慢。
解决：更换联轴器并重新对中，确保传动装置无缺陷。
机械平衡
问题：电机或机械部件重量分布不均会导致离心力振动。例如，某工厂伺服电机因转子不平衡引发振动，检查发现转子因磨损失去平衡。
解决：对转子进行动平衡校正，消除离心力振动。
三、控制系统检查
增益设置
问题：速度环或位置环增益设置过高会导致系统过于敏感，产生振动。例如，某工厂伺服电机在高速运行时产生振动，检查发现速度环增益设置过高。
解决：调整增益设置，确保系统稳定性和响应速度平衡。
控制信号干扰
问题：电磁噪声或线路接触不良会导致控制信号失真。例如，某企业伺服电机因编码器信号干扰引发振动，检查发现信号线未屏蔽。
解决：对信号线进行屏蔽处理，消除干扰源。
驱动器与电机匹配
问题：驱动器参数设置不当会导致电机无法正常运行。例如，某工厂伺服电机因驱动器参数错误导致无法启动，检查发现参数与电机型号不匹配。
解决：重新设置驱动器参数，确保与电机型号匹配。
四、散热系统检查
散热设计与通风
问题：散热设计不合理或通风道堵塞会导致电机温度升高。例如，某车间伺服电机因通风道堵塞导致温度持续升高，甚至冒烟。
解决：清理通风道，增加散热风扇，并优化散热设计以提高散热效率。
环境温度与污垢
问题：环境温度过高或电机表面污垢多会影响散热效果。例如，某工厂伺服电机因环境温度过高导致过热，检查发现电机表面污垢多。
解决：降低环境温度，清洗电机表面污垢，并增加散热措施如安装空调。
