在电子凸轮控制系统中，电子挺杆（Electronic Tappet） 是模拟机械挺杆功能的虚拟执行组件，主要用于实现间歇性、周期性的机械动作控制，尤其适用于需要精准时序配合的自动化场景（如包装机械、印刷设备、冲压生产线等）。
机械挺杆（如凸轮机构中的从动件）通过与凸轮轮廓接触，将凸轮的旋转运动转化为自身的往复直线运动（如 “顶起 - 保持 - 复位”）。而电子挺杆则通过软件算法模拟这一过程，无需物理接触，实现更灵活的动作控制：
时序触发：根据电子凸轮的预设曲线（如角度 - 位移关系），在特定时刻（如凸轮旋转到 30° 时）触发 “挺杆动作”（如顶起执行机构）；
状态保持：在设定的角度范围内（如 30°~150°）保持挺杆的 “顶起状态”，确保执行机构完成预定动作（如压紧物料）；
精准复位：到达预设角度（如 150°）后，挺杆自动复位（收回），等待下一个周期。
电子凸轮系统的核心是 **“主轴角度与从轴动作的映射关系”，而电子挺杆是这一关系的具体执行者 **：
主轴：通常是设备的主动轴（如电机驱动的旋转轴），其角度作为基准（如 0°~360° 循环）；
电子凸轮曲线：定义主轴角度与挺杆动作的对应关系（如 “当主轴角度 θ 在 A~B 区间时，挺杆伸出；在 B~A 区间时，挺杆收回”）；
电子挺杆：接收电子凸轮的指令，驱动实际执行器（如气缸、伺服电机）完成伸缩动作，实现与主轴的精准同步。
包装机械：在薄膜封口环节，电子挺杆根据主轴角度（对应包装膜输送位置），在特定时刻顶起热封刀，完成封口后立即复位；
冲压设备：当冲压模具旋转到待加工位置时，电子挺杆触发定位销伸出，固定工件，冲压完成后收回；
印刷机：在纸张输送过程中，挺杆按电子凸轮设定的角度时序，间歇性压纸，防止纸张偏移。
柔性调节：无需更换物理凸轮，通过软件修改挺杆动作的角度范围、速度参数，适应不同工况；
无机械磨损：取消物理接触，减少维护成本和故障风险；
多轴协同：一个电子凸轮系统可控制多个电子挺杆，实现复杂的多动作时序配合（如同步顶起、交替动作）。
简言之，电子挺杆是电子凸轮系统中将虚拟角度信号转化为实际机械动作的 “桥梁”，通过精准的时序控制，实现自动化设备中各类间歇性动作的高效协同。
