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SFC 编程（Sequential Function Chart，顺序功能图）是一种基于图形化的编程语言，主要用于描述工业控制系统中的顺序控制过程，尤其适合处理具有明确步骤、逻辑顺序和分支跳转的控制任务（如生产线流程、机械动作序列等）。

SFC 编程的核心思想是将复杂的控制流程分解为 **“步”（Step）、“转移”（Transition）** 和 **“动作”（Action）** 三个基本要素：

• 步（Step）：表示控制过程中的一个稳定状态（如 “初始化”“运行中”“暂停” 等），通常用矩形框表示，内部可标注状态名称或编号。

• 转移（Transition）：连接两个步的条件，用竖线或斜线表示，旁边标注转移条件（如传感器信号、时间到达、按钮操作等）。当条件满足时，前一步结束，后一步激活。

• 动作（Action）：每个步激活时执行的具体操作（如启动电机、打开阀门等），通常写在步的旁边或内部。

SFC 编程的优势在于：

1. 直观易懂：图形化结构清晰展示控制流程，便于设计、调试和维护，尤其适合多人协作。

2. 逻辑严谨：强制按顺序执行，避免流程混乱，减少编程错误。

3. 灵活扩展：支持分支（并行分支、选择分支）、循环等结构，可处理复杂流程。

SFC 是 IEC 61131-3 标准定义的五种工业编程语言之一（其余为梯形图、指令表、功能块图、结构化文本），主流 PLC 编程软件（如西门子 TIA Portal、三菱 GX Works2、罗克韦尔 Studio 5000 等）均支持 SFC 编程。

例如，在一个自动上料系统中，SFC 可清晰描述 “等待上料→检测物料→启动传送带→物料到位→停止传送带” 的整个顺序流程，每个步骤的激活条件和执行动作一目了然