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以下是三菱 FX3U PLC 通过 RS 指令与多个温控器进行通讯的程序设计。该方案采用 Modbus RTU 协议（假设温控器支持此协议），通过轮询方式与多个温控器通讯，实现温度读取和设定功能。

三菱FX3U与多个温控器通讯程序

// 主程序：初始化与轮询控制

LD     M8000

MOV    K0     D100       // 通讯状态初始化：0-空闲,1-读取1#,2-读取2#,3-读取3#,4-写入

MOV    K0     D110       // 错误计数清零

MOV    K3     D120       // 温控器总数

// 通讯初始化（仅首次扫描执行）

LD     M8002

MOV    H0080  D8120      // 通讯格式：9600bps,无奇偶校验,8位数据,1位停止位

SET    M8121             // 启用RS指令的Modbus模式

// 轮询控制

LD     M8000

CMP    D100   K0         // 检查是否空闲

AND    M8123             // 确认上一次通讯完成

MOV    K1     D100       // 开始读取1#温控器

LD     M8000

CMP    D100   K1         // 读取1#温控器

AND    M8123

CALL   P10               // 调用读取子程序

MOV    K2     D100       // 下一步读取2#

LD     M8000

CMP    D100   K2         // 读取2#温控器

AND    M8123

CALL   P20

MOV    K3     D100       // 下一步读取3#

LD     M8000

CMP    D100   K3         // 读取3#温控器

AND    M8123

CALL   P30

MOV    K0     D100       // 完成一轮，回到空闲状态

// 错误处理

LD     M8129             // 通讯错误

ADD    K1     D110       D110

RST    M8129

MOV    K0     D100       // 重置通讯状态

// 读取1#温控器子程序 (P10)

P10:

MOV    K1     D200       // 温控器地址

MOV    H03    D201       // 读取命令

MOV    H0000  D202       // 起始地址(温度值)

MOV    K1     D203       // 读取字数

CALL   P100              // 通用读取子程序

MOV    D210   D300       // 保存1#温度到D300

// 读取2#温控器子程序 (P20)

P20:

MOV    K2     D200

MOV    H03    D201

MOV    H0000  D202

MOV    K1     D203

CALL   P100

MOV    D210   D301       // 保存2#温度到D301

// 读取3#温控器子程序 (P30)

P30:

MOV    K3     D200

MOV    H03    D201

MOV    H0000  D202

MOV    K1     D203

CALL   P100

MOV    D210   D302       // 保存3#温度到D302

// 通用读取子程序 (P100)

P100:

// 构建发送数据帧

MOV    D200   D8122      // 从站地址

MOV    D201   D8123      // 功能码

MOV    D202   D8124      // 起始地址高8位

SWAP   D202

AND    H00FF  D202       // 起始地址低8位

MOV    D202   D8125

MOV    D203   D8126      // 数据长度高8位

SWAP   D203

AND    H00FF  D203

MOV    D203   D8127      // 数据长度低8位

// 发送数据

MOV    K8     D8128      // 发送字节数

RS     D8122  K0         // 执行通讯

// 等待响应并处理

LD     M8123             // 通讯完成

MOV    D8130  D210       // 保存接收数据

RET

// 温度设定触发（示例：通过X0设定1#温控器）

LD     X0

AND    M8000

MOV    K1     D400       // 温控器地址

MOV    H06    D401       // 写入命令

MOV    H0001  D402       // 设定值地址

MOV    K500   D403       // 设定温度(50.0℃)

CALL   P200              // 调用写入子程序

RST    X0

// 通用写入子程序 (P200)

P200:

// 构建写入数据帧

MOV    D400   D8122      // 从站地址

MOV    D401   D8123      // 功能码

MOV    D402   D8124      // 写入地址高8位

SWAP   D402

AND    H00FF  D402

MOV    D402   D8125      // 写入地址低8位

MOV    D403   D8126      // 写入数据高8位

SWAP   D403

AND    H00FF  D403

MOV    D403   D8127      // 写入数据低8位

// 发送数据

MOV    K8     D8128      // 发送字节数

RS     D8122  K0         // 执行通讯

RET

// 数据转换：将温控器返回的原始值转换为实际温度(℃)

LD     M8000

DIV    D300   K10       D310  // 1#温度：D300/10=实际温度

DIV    D301   K10       D311  // 2#温度

DIV    D302   K10       D312  // 3#温度

程序说明

1. 通讯参数设置：

• 采用 Modbus RTU 协议，通讯波特率 9600bps，无奇偶校验，8 位数据位，1 位停止位

• 通过 D8120 设置通讯格式，M8121 启用 Modbus 模式

2. 轮询机制：

• 程序采用轮询方式依次与 1#、2#、3# 温控器通讯

• 每次通讯完成后（M8123 置位）才进行下一个设备的通讯

• 通讯状态由 D100 控制，0 - 空闲，1 - 读取 1#，2 - 读取 2#，3 - 读取 3#

3. 数据处理：

• 读取的温度值存储在 D300（1#）、D301（2#）、D302（3#）

• 通过除法运算（DIV）将原始值转换为实际温度值（D310-D312）

• 错误计数存储在 D110，可用于监控通讯稳定性

4. 温度设定功能：

• 通过 X0 触发 1# 温控器的温度设定（示例设定为 50.0℃）

• 写入功能使用 Modbus 的 06 功能码，可根据需要扩展到其他温控器

使用注意事项

1. 硬件连接：需将 FX3U 的 RS485 通讯模块（如 FX3U-485-BD）与温控器的 RS485 接口正确连接（A-A, B-B）

2. 地址设置：确保温控器的实际地址与程序中设置的地址（K1, K2, K3）一致

3. 波特率匹配：所有温控器的波特率、数据格式需与 PLC 设置的一致

4. 超时设置：可根据需要调整 D8129（通讯超时时间），默认 100ms

5. 扩展方法：若需增加温控器数量，只需增加相应的轮询步骤和数据存储区

该程序可根据实际使用的温控器型号和通讯协议细节进行适当调整，确保数据交互的准确性和稳定性。