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在电机持续运行控制案例中增加急停功能时，核心是确保急停信号优先级最高（无论电机处于何种状态，触发急停后必须立即停止并解除自锁）。通常采用 “常闭急停触点串联在自锁回路中” 的方式，同时建议增加 “硬连锁”（急停直接切断外部电源）作为双重保护。以下是具体的梯形图修改方案：

一、新增硬件与 I/O 分配

在原有电机控制基础上，新增急停开关：

原有 I/O 保持不变：

• 启动按钮：X0（常开）、停止按钮：X1（常闭）、电机接触器：Y0（输出）。

二、修改后的梯形图程序（核心逻辑）

急停信号需串联在自锁回路中，与停止按钮、过载保护等形成 “安全链”，确保任一信号断开都会切断电机输出。程序如下：

ladder

X0（启动）  Y0（自锁）  X1（停止）  X2（急停）  Y0（电机输出）
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三、逻辑解析（急停的核心作用）

1. 正常运行时：急停按钮未按下（X2=ON），其常闭触点闭合，不影响原有自锁逻辑（启动后 Y0 保持运行）。

2. 触发急停时：按下急停按钮（X2=OFF），串联的 X2 常闭触点立即断开→ 自锁回路切断→ Y0=OFF（电机停止），同时 Y0 的自锁触点复位断开→ 即使松开急停按钮（X2 恢复 ON），电机也不会自行启动（必须重新按启动按钮）。

3. 优先级体现：急停信号与停止按钮（X1）串联，两者功能独立但优先级相同（急停更偏向紧急情况下的强制停止，停止按钮为正常操作），无论电机处于启动、运行还是自锁状态，急停都能直接切断回路。

四、增强安全性的补充设计（推荐）

为避免 PLC 程序故障导致急停失效，实际工程中需增加硬连锁保护，与程序逻辑形成双重保障：

1. 硬件接线：将急停按钮的常闭触点同时串联在接触器 KM 的线圈供电回路中（独立于 PLC 输出），即使 PLC 输出 Y0 误保持 ON，急停断开也能直接切断 KM 线圈电源。

2. 程序中增加复位指令：若急停信号需反馈到 PLC 内部（如报警），可在程序中用急停信号复位 Y0，确保软件层面彻底解除自锁：

ladder

// 主控制回路（含急停串联）
X0    Y0    X1    X2    Y0
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// 急停时强制复位Y0（双重保障）
X2非  RST Y0  // X2非=ON（急停按下）时，直接复位Y0，解除自锁

五、调试要点

1. 测试急停动作：按下急停按钮，确认电机立即停止，且 Y0 的输出指示灯熄灭（PLC 面板观察）。

2. 测试复位后状态：松开急停按钮，电机应保持停止状态，需重新按启动按钮才能运行（验证自锁已解除）。

3. 测试与停止按钮的独立性：单独按停止按钮或单独按急停按钮，电机均应停止，两者互不干扰。

通过以上修改，急停功能既能融入原有自锁逻辑，又能保证最高优先级，符合工业安全规范。核心原则是：急停信号必须串联在控制回路中，且硬件与软件双重保护。