台湾建准大陆区域综合服务商    

三菱 FX3U 系列的FX3U-485-BD是一款 RS-485 通讯板，可用于与支持 MODBUS 协议的设备（如变频器、仪表、触摸屏等）进行通讯。以下是通过 FX3U-485-BD 实现 MODBUS 通讯的详细配置步骤（以 PLC 作为MODBUS 主站为例，与从站设备通讯）：

一、硬件准备与连接

1. 硬件清单：

• FX3U PLC（如 FX3U-48MT/ES-A）

• FX3U-485-BD 通讯板（插在 PLC 的扩展接口上）

• 屏蔽双绞线（用于 RS-485 通讯，建议线径 0.5mm² 以上）

• 外部 MODBUS 从站设备（如台达 VFD 变频器、传感器等，需确认其 MODBUS 地址和参数）

2. 接线方式：

• SDA：RS-485 数据 A（非屏蔽线，接从站设备的 A 端）

• SDB：RS-485 数据 B（非屏蔽线，接从站设备的 B 端）

• FG：屏蔽层接地（单端接地，接 PLC 侧接地端子）

• FX3U-485-BD 的端子定义：

• 注意：所有从站设备的 A、B 端需对应连接（A 接 A，B 接 B，反接会导致通讯失败），若通讯距离较长（超过 50 米），可在总线两端加 120Ω 终端电阻。

二、软件参数设置（GX Works2/3）

1. 配置 PLC 系统参数：

• 打开 GX Works 软件，创建 FX3U 项目，进入 “参数”→“PLC 参数”→“内置端口设置”（FX3U-485-BD 默认占用 PLC 的 “通道 1”）。

• 设置通讯格式（D8120）：MODBUS RTU 协议的典型格式为 “9600,8,1, 无校验”，对应 D8120 的设置值为H0000（具体需根据从站设备参数修改，格式定义如下）：

  plaintext

  D8120设置（十六进制）：
  - 波特率：0=300, 1=600, 2=1200, 3=2400, 4=4800, 5=9600（常用）, 6=19200, 7=38400
  - 数据位+校验位：0=7位+偶校验, 1=7位+奇校验, 2=8位+偶校验, 3=8位+奇校验, 4=8位+无校验（常用）
  - 停止位：0=1位（常用）, 1=2位
  示例：9600波特率，8位数据，1位停止，无校验 → D8120 = H0504（高位波特率5，低位格式4）

• 写入参数：将设置下载到 PLC（需 PLC 处于 STOP 模式）。

三、编写 MODBUS 通讯程序（使用专用指令）

FX3U 通过RS 指令或MODBUS 专用指令库实现通讯，推荐使用三菱提供的MODBUS_RTU_MASTER指令库（需安装 GX Works 的指令库插件）。

Step 1：安装 MODBUS 指令库

• 在 GX Works2 中，点击 “工具”→“指令库管理”，勾选 “MODBUS_RTU_MASTER” 并安装，安装后可在 “应用指令”→“专用指令” 中找到。

Step 2：程序编写（以读取从站数据为例）

假设需求：PLC 作为主站，读取从站地址 1的 MODBUS 保持寄存器（地址 40001）的 1 个数据，存到 PLC 的 D100 中。

1. 指令参数设置：

   plaintext

   MODBUS_RTU_MASTER(
       S1: 指令模式 → K1（读取保持寄存器）
       S2: 从站地址 → K1（目标设备的MODBUS地址）
       S3: 起始地址 → K0（40001对应地址0，需减1）
       S4: 数据长度 → K1（读取1个寄存器）
       D: 接收缓冲区 → D100（存储读取到的数据）
       D+1: 状态码 → D101（0=成功，非0=错误码，如1=超时）
       S5: 超时时间 → K100（100ms，根据设备响应时间设置）
       S6: 重试次数 → K3（失败后重试3次）
   )

2. 触发条件：用一个上升沿信号（如 X0 按钮）触发指令执行，程序示例（梯形图）：

   plaintext

   X0（启动信号） → [PLS M0]（上升沿脉冲）
   M0 → [MODBUS_RTU_MASTER K1 K1 K0 K1 D100 D101 K100 K3]

3. 错误处理：若 D101≠0（如错误码 2 = 校验错误），可通过报警输出（如 Y0）提示故障。

四、作为 MODBUS 从站的配置（可选）

若 FX3U-485-BD 需作为MODBUS 从站被其他主站（如触摸屏）访问，需设置：

1. 从站地址：通过 D8121 设置（范围 1~247，如 D8121=K1）。

2. 数据映射：主站读写的 MODBUS 地址对应 PLC 的软元件（如 40001 对应 D0，40002 对应 D1 等）。

3. 程序：无需主动发送指令，主站请求时 PLC 自动响应，通过监控 D8129（接收数据长度）和 D8130（发送数据长度）确认通讯状态。

五、常见问题及解决

1. 通讯无响应：

• 检查 D8120 参数是否与从站一致（波特率、校验位错误是常见原因）。

• 确认接线（A/B 是否接反），用万用表测量 A/B 之间的电压（正常约 2~5V，反接则为负电压）。

• 从站地址错误：确保程序中 S2 的从站地址与设备实际地址一致（如设备地址设为 2，程序中需用 K2）。

2. 数据读取错误：

• 检查 MODBUS 地址偏移：设备的 40001 对应程序中 S3=K0（需减 1），若直接写 K1 会读取 40002。

• 干扰导致：通讯线远离动力线，屏蔽层单端接地，或降低波特率（如从 19200 改为 9600）。

3. 指令报错（D101=1）：

• 超时时间过短：增大 S5 的超时值（如 K200），尤其通讯距离较远时。

总结

FX3U-485-BD 实现 MODBUS 通讯的核心是：硬件正确接线→配置匹配的通讯参数（D8120）→用专用指令编写主 / 从站程序。重点需保证 PLC 与从站的波特率、校验位、地址完全一致，通过监控状态码（D101）快速定位故障。操作前建议查阅设备的 MODBUS 手册，确认寄存器地址和读写权限。