想要用 SFC（顺序功能图）编程实现电机的顺序启动、逆序停止功能，核心是通过 SFC 的步、转换条件、动作指令，按 “电机 1 启动→电机 2 启动→电机 3 启动” 的顺序执行启动，再按 “电机 3 停止→电机 2 停止→电机 1 停止” 的顺序执行停止，同时加入启动 / 停止触发、运行状态互锁等逻辑。
以下以三菱 FX 系列 PLC为例（GX Works2/GX Developer），提供完整的 SFC 程序设计方案，适配 3 台电机的顺序启动 + 逆序停止，你可根据电机数量调整。
一、控制需求与 I/O 分配
1. 核心需求
启动：按下启动按钮，电机 M1 先启动→延时 5s 后 M2 启动→再延时 5s 后 M3 启动；
停止：按下停止按钮，电机 M3 先停止→延时 5s 后 M2 停止→再延时 5s 后 M1 停止；
急停：按下急停按钮，所有电机立即停止；
状态指示：每个电机配运行指示灯，启动 / 停止过程有状态提示。
2. I/O 地址分配（FX3U 为例）
| 类型 | 地址 | 功能 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 输入 | X0 | 启动按钮（常开） | 上升沿触发启动 |
| 输入 | X1 | 停止按钮（常开） | 上升沿触发停止 |
| 输入 | X2 | 急停按钮（常闭） | 断开时触发急停 |
| 输出 | Y0 | 电机 M1 接触器线圈 | 得电→M1 运行 |
| 输出 | Y1 | 电机 M2 接触器线圈 | 得电→M2 运行 |
| 输出 | Y2 | 电机 M3 接触器线圈 | 得电→M3 运行 |
| 输出 | Y3 | 启动中指示灯 | 启动过程常亮 |
| 输出 | Y4 | 停止中指示灯 | 停止过程常亮 |
| 辅助继电器 | M0 | 启动触发标志 | 自锁保持启动信号 |
| 辅助继电器 | M10-M15 | SFC 步辅助继电器 | 步状态保持 |
| 定时器 | T0 | M1→M2 启动延时（5s） | K50=5s |
| 定时器 | T1 | M2→M3 启动延时（5s） | K50=5s |
| 定时器 | T2 | M3→M2 停止延时（5s） | K50=5s |
| 定时器 | T3 | M2→M1 停止延时（5s） | K50=5s |
二、SFC 程序结构与编写
SFC 编程分为启动阶段、运行保持阶段、停止阶段三个主流程，核心是通过 “步 + 转换条件” 控制电机启停顺序。
1. SFC 整体框架（Mermaid 时序图）
X0上升沿+X2闭合
T0计时5s
T1计时5s
X1上升沿
T2计时5s
T3计时5s
复位
X2断开
X2断开
X2断开
X2断开
X2断开
初始步S0
S1：M1启动
S2：M2启动
S3：M3启动/运行保持
S4：M3停止
S5：M2停止
S6：M1停止
X0上升沿+X2闭合
T0计时5s
T1计时5s
X1上升沿
T2计时5s
T3计时5s
复位
X2断开
X2断开
X2断开
X2断开
X2断开
初始步S0
S1：M1启动
S2：M2启动
S3：M3启动/运行保持
S4：M3停止
S5：M2停止
S6：M1停止
2. 完整 SFC 程序（GX Works2 格式）
st
// ==================== 第一步：初始步S0（待机状态） ==================== STEP S0; ACTION: Y0 := OFF; // M1停止 Y1 := OFF; // M2停止 Y2 := OFF; // M3停止 Y3 := OFF; // 启动灯灭 Y4 := OFF; // 停止灯灭 T0 := RST; // 复位所有定时器 T1 := RST; T2 := RST; T3 := RST; TRANSITION: // 启动条件：启动按钮X0上升沿 + 急停X2闭合 (X0上升沿 AND X2) → S1; // ==================== 第二步：S1（M1启动） ==================== STEP S1; ACTION: Y0 := ON; // M1启动 Y3 := ON; // 启动中指示灯亮 T0 := K50; // 启动延时5s（T0线圈得电） TRANSITION: // 转换条件：T0计时完成 + 急停X2闭合 (T0 AND X2) → S2; // 急停跳转：X2断开→回到初始步 NOT X2 → S0; // ==================== 第三步：S2（M2启动） ==================== STEP S2; ACTION: Y1 := ON; // M2启动 T1 := K50; // 启动延时5s（T1线圈得电） TRANSITION: (T1 AND X2) → S3; NOT X2 → S0; // ==================== 第四步：S3（M3启动/运行保持） ==================== STEP S3; ACTION: Y2 := ON; // M3启动 Y3 := OFF; // 启动完成，启动灯灭 TRANSITION: // 停止条件：停止按钮X1上升沿 + 急停X2闭合 (X1上升沿 AND X2) → S4; NOT X2 → S0; // ==================== 第五步：S4（M3停止） ==================== STEP S4; ACTION: Y2 := OFF; // M3停止 Y4 := ON; // 停止中指示灯亮 T2 := K50; // 停止延时5s（T2线圈得电） TRANSITION: (T2 AND X2) → S5; NOT X2 → S0; // ==================== 第六步：S5（M2停止） ==================== STEP S5; ACTION: Y1 := OFF; // M2停止 T3 := K50; // 停止延时5s（T3线圈得电） TRANSITION: (T3 AND X2) → S6; NOT X2 → S0; // ==================== 第七步：S6（M1停止） ==================== STEP S6; ACTION: Y0 := OFF; // M1停止 Y4 := OFF; // 停止完成，停止灯灭 TRANSITION: // 无延时，直接回到初始步 X2 → S0; NOT X2 → S0;
3. 梯形图补充（启动 / 停止触发防抖）
若用梯形图配合 SFC，需先处理启动 / 停止按钮的防抖与自锁（可选，增强稳定性）：
ladder
// 启动按钮防抖+自锁 LD X0 OR M0 ANI X1 ANI X2 OUT M0 // M0为启动触发标志，SFC中可替换X0为M0 // 停止按钮防抖 LD X1 ANI X2 OUT M1 // M1为停止触发标志，SFC中可替换X1为M1 // 急停复位 LD X2 RST M0 RST M1
三、关键逻辑解释
顺序启动核心：每一步启动后通过定时器（T0/T1）延时，只有前一个电机启动且延时完成，才会触发下一个电机启动，保证 “M1→M2→M3” 的顺序；
逆序停止核心：停止时先断开最后启动的 M3，延时后断开 M2，最后断开 M1，实现 “M3→M2→M1” 的逆序；
急停保护：所有运行步都加入 “X2 闭合” 的条件，一旦急停按钮断开（X2 常闭变开路），立即跳回初始步，所有电机停止；
状态指示：Y3（启动中）在启动阶段常亮，启动完成后熄灭；Y4（停止中）在停止阶段常亮，停止完成后熄灭，便于现场观察。
四、调试与运行要点
参数调整：定时器 K 值可按需修改（K10=1s），比如启动延时改为 3s 则设 K30；
模拟测试：在 GX Works2 中用 “模拟运行” 功能，强制 X0（启动）、X1（停止）、X2（急停），观察 Y0/Y1/Y2 的输出时序是否符合要求；
现场验证：接线时确保电机接触器线圈接 PLC 输出端（需加中间继电器 / 熔断器，防止过流），急停按钮优先接常闭触点，提高安全性；
故障处理：若电机不启动，检查：① 急停是否复位（X2 闭合）；② 定时器是否计时完成；③ SFC 步是否正常转换。
总结
SFC 实现电机顺序启动 + 逆序停止的核心是 **“步→转换条件→下一步”** 的链式逻辑，启动用 “前步完成 + 延时” 触发，停止用 “停止信号 + 逆序延时” 触发；
必须加入急停分支，所有运行步都关联急停条件，确保安全；
定时器是控制启停延时的关键，可根据工艺调整延时时间，扩展电机数量只需增加对应步和定时器。
